说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能
2022-01-14 09:14
不会PID调参？这篇文章图文结合带你学会PID调参！让你成为PID调参大神！！！
2022-01-06 07:47
本帖最后由 YiSuan210 于 2016-1-13 12:32 编辑 小米电路维修原理（PCB板图介绍）
2015-10-30 17:59
大家好，我是小政。本篇文章我将针对PID调参进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对比例、积分、微分三个参数如何调节有更加清晰的理解。一、调参步骤确立机械中值直立环（内环）——Kp极性、Kp大小、Kd
2022-01-14 06:26
目前，已有部分国内企业开始涉及智能家居平台的搭建，牵头者逐渐划分为两个阵营。一个是以海尔为代表的传统硬件厂商阵营，如海尔U+智慧生活操作系统平台、美的发布的M-smart智慧家居战略;另一方是以小米
2016-03-09 17:46
*** 设计大全
2013-07-23 09:19
由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
2021-09-07 06:33
电子元器件大全电子元器件大全电子元器件大全电子元器件大全电子元器件大全
2013-06-28 16:16
异形封装做法 不多讲
2013-09-09 16:41
流水灯的制作【三种做法】[hide][/hide]
2017-01-01 10:25
