关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
与力矩的关系曲线,然后提出适合于机床部件嵌入式力矩电机的力短设计经验参考公式。通过有限元款件对电机模型的分祈和对样机输出力矩的测试,验证了设计的合理性。 纯分享帖，需要者可点击附件免费获取完整资料
2025-06-11 15:08
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
OUT(牵出)力矩:（也有一些电机厂家称为脱入力矩） 步进电机在不失步的前提下，连续恒速运转时轴端能够输出的最大力矩。PULL IN(牵入)
2021-07-07 07:34
通时间。最后经过三相逆变器驱动模块输出电机所需的三相电压。 电压模式 - voltage基于电压的力矩控制是最基本的力矩控制模式，它为你提供了一个抽象的无刷直流电机，以便你可以控制它作为直流电机。它
2023-03-28 17:41
以力矩量T输出，而如果采用步进电机的话，如果负载不超过电机的最大力矩之下，则步进电机的转速则由脉冲频率决定，而转角则由脉冲数决定，而不像其他电机一样有电压与输出力矩大小
2016-11-21 16:21
仿真思路：有两种思路，第一种思路是电机输出电磁转矩，机械臂输入力矩，机械臂输出角度和角速度然后与电机的角度成一个减速比的关系。第二种思路是电机给角度指令，机械臂输入角度输出力矩
2021-08-30 06:31
，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。反应式：转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。功率式：输出力矩在5~50N·m以上，可以直接驱动机床工作台等较大的负载...
2021-09-06 07:47
matlab中自带的风机并网后不出力，而且谐波畸变特别严重，转速变化和直流电压都有问题。
2015-03-13 11:20
