机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58
，但制作一个微型机器人代替人类进入体内完成作业还是完全可行的。所以一直以来，微型机器人、软体机器人成为科学研究的热点，我们都期盼
2018-02-09 16:16
如何区分一个以假乱真的苹果模型和真实的苹果？如何感知一张桌布的丝滑程度？当视觉无法感知这些信息，我们便需要机器人通过触觉来感知环境——开发一个能够多模态感知和描述物体的机器人，对帮助机器人与环境交互有十分重要的作用。
2023-08-30 15:22
之所以采用3D打印来制作机械手套的软胶驱动器，是因为传统的开模制作所需的步骤多、时间长。3D打印则可以减少制作软胶驱动器的步骤，大大缩短制作周期。
2020-05-15 16:13
“软体机器人”已成为全球科技界的关注热点。该报告由中国科学技术信息研究所和上海市科学学研究所联手编撰。
2020-11-15 11:53
软体机器人模仿于自然界的许多软体动物，由可以承受大应变的柔软材料制成，且具有多自由度和连续变换的能力，可在大范围内任意改变自己身形和尺寸。因为主动变形与被动变形能力的结合，机器
2018-05-02 10:53
机器人化加工方案中，最重要的是实现适形恒力加工，阻抗控制法是最传统的方法，但是这种方法复杂度高，且会给机器人关节引入额外的高负载。经典的软体变刚度机制有如下四种：阻塞变刚度机制、磁流变液体变刚度机制
2023-11-24 16:15
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
2019-10-15 08:50
