以软体机器人为背景和主题,深入讲解:(1) 软体机器人的关节设计方法;(2) 有限元分析技巧;(3) 力学模型的建立方法; (4) 基于MATLAB与视觉识别技术的
2019-08-12 15:09
`身体容易弯曲的软体机器人有许多优点,诸如能进到狭小的空间进行监控,钻进人的身体提供医学影像或散布药物。但要创建通体柔软的机器人谈何容易,它得包含软的组织、软的电池和软
2015-01-19 14:56
实验名称:基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向:利用振动驱动原理,设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容:旋转软体
2021-04-14 09:56
实验名称:基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向:利用振动驱动原理,设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容:旋转软体
2021-04-09 10:02
一、机器人设计理论二、机器人仿真分析基础机械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 与ADAMS联合的机器人系统仿真分析三、软体关节设计
2021-09-02 11:17
,机器人被赋予了更多使命,但刚性机器人的高度发展无法满足所有应用需求,脆弱的结构与笨重的体型使得它们的应用受到环境的限制。近年来软体机器人的不断发展使得这一劣势足以弥补
2024-02-27 17:15
相比于之前的机器人,NAO机器人穿上人类的服装,那就像是一个真人出现在我们面前似得,NAO机器人的四肢设计的非常的灵活,具有多个自由度的身体,使得NAO机器人能够灵敏
2015-02-13 15:43
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动
2015-01-23 15:02