软体机器人是一种新型柔软机器人，能够适应各种非结构化环境，与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作，一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料；区别于传统机器人电机驱动，软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料；
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`身体容易弯曲的软体机器人有许多优点，诸如能进到狭小的空间进行监控，钻进人的身体提供医学影像或散布药物。但要创建通体柔软的机器人谈何容易，它得包含软的组织、软的电池和软
2015-01-19 14:56
实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容：旋转软体
2021-04-09 10:02
实验名称：基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向：利用振动驱动原理，设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容：旋转软体
2021-04-14 09:56
基于此，研究人员提出一种新型微创方法，可以使用无线微型软体机器人对生物组织进行生理特性检测，让微型软体机器人的医疗功能得以拓展。
2023-09-16 10:14
软体机器人是一种新型机器人技术，与传统的硬体机器人有着很大的不同。软体机器人
2023-10-13 11:07
为创造一个不受外界帮助的软体机器人，MIT CSAIL 将目光聚焦于深度学习。 ” 说起软体机器人，或许很多人都不觉得陌生了。
2021-03-31 10:38
近年来软体机器人发展迅速，它们迫不及待地希望剔除身体中的“硬骨头”——金属部件，在这条剔除之路上，来自哈佛的博士后Preston制作出了一台柔性计算机，不但剔除了“骨头”，还希望将软体
2019-04-01 10:49
旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等特性，在移动机器人、生物医学器件等领域具有重要的应用价值。本文主要设计并制作了压电振动驱动的旋转软体
2022-03-10 14:25
近年来，形状记忆合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪声小、回复应变大和生物兼容性妤等优点，得到了广泛的使用和研究。为了研究SMA在软体机器人领域的应用，首先对SMA在国内外
2021-06-18 10:52
在诸如软体机器人的应用中，静电多层系统Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜与可移动的绝缘流体相结合，从而实现致动。
2023-11-14 10:39
