本文所研究的是一种新型弹性单腿机器人，该机器人采用双臂驱动，弹性伸缩腿中不安装驱动部件，系统依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳和稳定连续跳跃。其机械本体如图1所示
2020-05-09 09:34
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
机器人的研发是为了协助或取代人类进行危险的工作，目前大部分的机器人都还是硬邦邦的“硬汉”形象。人们也在拓展自己的想象和创造力，去开发像“大白”一样软萌的机器人。这种利用柔软材料来制作的
2018-05-17 23:58
接触检测算法帮助机器人确定在腿的摆动踩地之间转换的最佳时间点，它要对每只腿连续地计算三种可能性：腿与地面接触的概率，腿撞
2018-07-09 09:10
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。
2018-08-31 09:01
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
2019-10-15 08:50
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。
2019-10-14 16:14
前言： 面对传染病疫情，机器人有着很多的优势，机器人不会被传染，不会劳累，可以 24 小时工作，越来越多的医疗机器人加入了此次疫情的工作当中。 面对新型病毒的传播，医院发热门诊人流量激增，严格的环境
2020-03-18 09:01
ArcBotics为你带来精心设计的六足机器人。它功能强大，简单易学，扩展性强，乐趣性强。该机器人采用6条机械腿、19个舵机来可控制移动步伐，同用时下最流行的Arduino平台控制。
2019-12-26 08:47
