`伺服轮毂，是将 电机、编码器、减速机、轮子、轮胎全部集成为一体，既是伺服电机也是行走轮子，由于没有减速机，直接消除了减速机带来的噪声，使得伺服轮毂具有噪声低、安装方便、性价比高等优点，广泛应用
2020-06-09 11:46
轮毂电机的引入增大了非簧载质量，根据这一特性，经过简化的含有轮毂电机的1/4车辆垂向振动模型如图所示。由图中的车辆振动模型，可得到车辆垂向振动的动力学微分方程：Matlab/Simulink仿真结果：...
2021-08-30 07:27
轮毂电机ABZ信号详解。轮毂电机的定位使用了霍尔信号和光电增量编码器，1024线的。也就意味着，轮子转一圈，A信号和B信号各有1024个高电平和低电平。实际应用中，我们将A/B信号的上升沿和下降沿
2021-08-30 06:47
01 伺服轮毂传感器（编码器） 编码器（encoder）可提供位置、角度和转速等信息。分辨率由每圈的线数或脉冲数量决定，每转一圈，编码器将其传递给控制器。控制器通过计算脉冲数量确定当前位置。轮毂有了
2020-09-23 16:57
体系结构。软件控制的全数字无线电台虽然也采用了软件控制和数字处理技术，但它并不是真正意义上的软件无线电。两者最重要的差别是软件
2018-10-09 10:32
软件测试级别包括单元测试，部件（集成）测试，配置项测试与系统测试。单元
2021-12-21 06:12
【STM32】83轮毂电机调试一、产品使用的相关介绍1 调速——黄线2刹车——红线3正反转——黑线二、STM32控制方法1 STM32控制代码main.c文件timer.h文件timer.c文件
2021-06-29 09:17
Menu软件体系结构的基本概念几种常见的嵌入式软件结构轮转结构（round-robin architecture）Exa
2021-12-17 06:52
#百科介绍一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归
2022-02-28 12:54
1、嵌入式系统的软件结构简单的轮询结构：在低端嵌入式系统中，处理器的处理能力较低，存储器容量很小，系统功能简单，通常只实现一些简单的控制操作。这种嵌入式系统不需要操作系统支持，应用
2021-10-27 06:39
