在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑
2020-05-05 06:20
人的正常生活中去,是社会关注的主要问题之一。智能轮椅又称轮椅式移动机器人,具有记忆地图,避障.自动行走、与用户交互及为用户提供特殊服务等功能,可以为行动不便人群提供帮助。智能轮椅将智能机器人技术应用于
2023-09-25 07:13
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一
2019-10-29 06:09
本文介绍了智能轮椅、自动避障算法以及电机调速系统的国内外发展现状,并 研究了用户对智能轮椅的实际需求,分析了国内应用市场上智能轮椅存在的不足, 设计了一款具有自动避障和坡度智能制动功能的智能
2025-03-07 15:17
申请理由:项目描述:1.因STM32F412具有FPU,可满足智能轮椅控制器的运算速度要求,因此,选用该款ARM;如能幸运拿到Nucleo板,我将借助STM32CubeMX生成例程代码,在MDK上
2016-10-31 15:36
; 本公司产品齐全,拥有;计数秤,计重秤,精密天平,计价秤、黄金秤、油漆
2010-03-02 16:05
电动轮椅控制器采用分离式方案,下位机驱动板采用STM32F103芯片、六步换相、方波驱动(频率为16K)、PI控制调节。目前无刷电动轮椅控制器(驱动板)调试有一个问题一直困扰着我,希望有经验的大侠门
2019-04-17 09:42
摘要:为了提高智能轮椅在复杂环境下获取有效信息的能力,提出了一种基于DSP的多传感器数据采集系统。该系统主要包括:超声传感器、接近开关、自定位传感器、姿态传感器和视觉传感器。本文主要对系统构架、组件
2018-11-01 14:41
无线吊秤,无线传输的电子秤解决方案 在无线吊秤或无线传输的电子秤上,被称物品重量经压力传感器转变成模拟量,
2010-01-14 10:14
电动轮椅车电机驱动器有哪些性能要求啊?求大神解答
2021-07-22 07:35