能提点一下： 快速降速问题，不能在短时间内快速降到指定目标转速(虽然占空比PWM降到很低了)，引起的问题就有响应延缓、指向不准。场景：轮椅向右前方转大弯，左、右电机正转，左电机转速大(1600转)、右
2019-04-17 09:42
本文介绍了智能轮椅、自动避障算法以及电机调速系统的国内外发展现状，并 研究了用户对智能轮椅的实际需求，分析了国内应用市场上智能轮椅存在的不足， 设计了一款具有自动避障和
2025-03-07 15:17
电动轮椅车电机驱动器有哪些性能要求啊？求大神解答
2021-07-22 07:35
在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑
2020-05-05 06:20
人的正常生活中去,是社会关注的主要问题之一。智能轮椅又称轮椅式移动机器人,具有记忆地图,避障.自动行走、与用户交互及为用户提供特殊服务等功能,可以为行动不便人群提供帮助。智能轮椅将智能机器人技术应用于
2023-09-25 07:13
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一
2019-10-29 06:09
同步串口；16通道的12位A／D转换器；56个独立可编程、复用型、通用I／O口。能够符合本系统设计的要求。 2 多传感器数据采集与处理 本系统的智能轮椅有2个独立的驱动轮，各自配备一个电机码盘。由2
2018-11-01 14:41
申请理由：项目描述：1.因STM32F412具有FPU，可满足智能轮椅控制器的运算速度要求，因此，选用该款ARM;如能幸运拿到Nucleo板，我将借助STM32CubeMX生成例程代码，在MDK上
2016-10-31 15:36
推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 电动轮椅控制器采用分离式方案，下位机驱动板
2019-04-17 10:08
各位大神，正在调试电动轮椅无刷控制器，有个问题，困扰已久，求助下。 问题：双电机（带HALL，三相无刷直流电机，六步换相，方波驱动），一侧电机的转向发生变化后(由正
2024-04-22 08:05
