电动轮椅控制器采用分离式方案,下位机驱动板采用STM32F103芯片、六步换相、方波驱动(频率为16K)、PI控制调节。目前无刷电动轮椅
2019-04-17 09:42
在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑
2020-05-05 06:20
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一
2019-10-29 06:09
谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊。救急一下啊- -。PF控制器:(1)KD=0KP=200;(2)KD=0KP=300;(3)KD=0KP
2019-02-26 02:48
电动轮椅车电机驱动器有哪些性能要求啊?求大神解答
2021-07-22 07:35
我在做毕业设计,题目是空气湿度控制器设计,需要用单片机做,我还需要什么电子元件呢,怎样设计出湿度控制器的电路图,
2018-01-04 19:58
有没有路灯控制器仿真图,急需谢谢
2015-05-10 16:28
求《电子打铃控制器的设计与制作》程序与原理图,发到506822727@qq.com{:4:}{:4:}{:4:}
2013-05-31 21:28
求一份基于单片机控制的道闸控制器的资料,最好是金百盛的控制器带原理图的,不胜感谢!
2015-07-23 15:55
MAX9930-MAX9933系列RF控制器和检测器适用于各种应用,其中,通过光纤传输有线电视信号(CATV)是该系列器件非常理想的应用之一,利用RF控制器或RF检测器
2019-08-27 06:35