申请理由：项目描述：1.因STM32F412具有FPU，可满足智能轮椅控制器的运算速度要求，因此，选用该款ARM;如能幸运拿到Nucleo板，我将借助STM32CubeMX生成例程代码，在MDK上
2016-10-31 15:36
电动轮椅控制器采用分离式方案，下位机驱动板采用STM32F103芯片、六步换相、方波驱动(频率为16K)、PI控制调节。目前无刷电动轮椅
2019-04-17 09:42
具体原理进行分析，最后在MATLAB平台上完成改进双闭环调速系统的仿真实现。文章总共分为五章内容，具体结构下载以下附件查阅~~~*附件：20250307_智能电动轮椅控制系统的研究与设计.docx
2025-03-07 15:17
电动机，在控制器的操作下实现电动轮椅的前进、后退和转向。人机交互界面由操作杆和个人电脑界面数据输入两种方式，实现基本的人机交互功能。 其中，数据采集单元拟选择DSP TMS320LF2407A作为传感器
2018-11-01 14:41
在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一个协同工作的系统。这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑
2020-05-05 06:20
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地，完成既定任务。在运动过程中，轮椅既需要接受用户的指令，又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块，与移动机器人不同的是，在使用过程中，轮椅与用户成为一
2019-10-29 06:09
电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器视觉,机器人导航和定位.模式识别,多传感器融合及用户接口等。目前美国、德国.日本、及中国等多个国家都在进行这方面的研究。 轮椅的安全导航,是智能
2023-09-25 07:13
彩灯控制器电路图
2008-11-08 13:01
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 20:13 编辑 希望各位大神帮帮忙给个控制器原理图
2012-12-25 11:42
电动车控制器线路图电动车控制器接线电路图[此贴子已经被作者于2008-11-8 13:27:01编辑过]
2008-11-08 13:26
