最近在simulink上设计一个车辆横向控制的PID控制器，其中pid的输入量是cross track error（车辆离参考路径的横向距离），pid的输出量是车前轮的转角，那么问题来了，我的输出量
2023-10-18 06:25
首先声明，我是小白，高手轻拍我想设计一个随动系统，系统有一个主轴和一个从轴，从轴相对于主轴的运动曲线已经设计好了。检测主轴的转角，利用已经设计好的运动曲线计算出从轴需要转过的角度，控制从轴转动（利用
2014-05-10 11:46
现在我了解用光电编码器测量电机转角和转速，但是如何用单片机同时测量5个电机的转角。
2014-04-27 17:12
请问Workbench怎样输出转角位移，在网上查了好久查不到，使用添加User Defined Result使用expression=uz/r总是报错。
2020-03-31 23:33
走线只要 有转角的都报错是什么情况
2019-09-06 04:45
求助！proteus里面的步进电机下显示的转角值能不能取出来在其他液晶屏幕上显示？或者有什么简单的方法可以实时得到步进电机的转角值？
2014-04-14 20:31
引言对于智能化弹药而言，弹丸滚转角是执行弹道修正功能、实现精确制导的重要初始参数，可通过安装于弹体的陀螺仪或者磁探测模块进行测量，但在实验室环境下需要有一个外部基准来验证测量结果的准确性。本文
2019-07-08 06:10
ad采集电位器电压控制步进电机转角，比如1V电压转30度电机停止转动后，调节电位器为2V电压,电机转60度。请问怎样让电机停止转动后，通过调节电压再次转动？
2016-02-15 09:41
请问怎样去设计一款光电式滚转角测量仪？求过程
2021-05-10 06:22
步进电机怎么精确控制转角，细分以后怎么计算步距角？直接计算脉冲的个数和频率吗？
2023-09-27 07:35
