申请理由：卫星执行机构控制力矩陀螺开发项目描述：需要开发卫星执行机构控制力矩陀螺，其中飞轮电机与框架电机控制器拟采用DSP实现
2015-09-10 11:17
。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。 定轴性（inertia or rigidity）。当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外
2020-09-03 07:29
力矩电机转子识别以后，1016产生数值，保存数据上电以后，给轴加使能（有电流声）没有报警，在手动运转该轴时，出现300608报警，更改电流限制参数1105后，该情况依然出现。请高手指点，谢谢~！
2023-12-28 07:44
子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北；其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使
2020-09-06 07:49
不用我说了吧？ 基于电压的控制 获得转的角度和现在给的电压，算法给出三项电压，FOC算法确保这些电压产生的磁力恰好与电机转子的永磁场偏移 90度 ，从而保证了最大力矩，这称为换向。 假设电机产生
2023-03-28 17:41
来说说陀螺仪的特性。 “陀螺仪”是敏感角位移的装置，重要特性有定轴性和进动性。 定轴性 定轴性很好理解，陀螺仪在高速旋转过程中具有动量矩H，在不受外力矩作用时，自
2018-11-08 16:14
。 最早的陀螺仪的简易制作方式如下：即将一个高速旋转的陀螺放到一个万向支架上，靠陀螺的方向来计算角速度，简易图如下图所示。 其中，中间金色的转子即为
2020-09-09 08:48
` 陀螺仪的名字由来 陀螺仪名字的来源具有悠久的历史。据考证，1850年法国的物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中地的转子（rotor），由于它具有惯性
2020-12-17 16:31
叫做齿槽力矩（Cogging Torque）。由于空气与铁芯的磁导系数不一样，空间磁场在气隙内的分布其实是不均匀的，存在切向和径向分量。那么当转子在空间旋转时，即便定子不通电，也会有一...
2021-08-27 07:16
的试验方法：转子虽然是在空载的条件下，但是可以通过提高转子在定位点前的转速，来模拟带负荷的惯性力矩。我们采用转子以500转/分的速度，不经过减速直接冲击定位点。其一转速
2018-10-12 09:52
