1.力矩定义:力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。
2021-09-15 09:12
图 2.1 麦克纳姆轮结构示意图. (a)轮结构分析, (b)辊子受力分析. 图中坐标系红色表示x轴,绿色表示y轴,蓝色表示z轴,辊子坐标系用虚线表示,轮毂坐标系用实线表示;黄色箭头表示麦轮和辊子的
2021-08-30 08:11
的受力分析要比麦轮的分析简单许多。从图 3.1(a)中可知,全向轮外围的辊子是与地面接触的,当全向轮绕轮毂轴转动时,辊子会与地面产生摩擦力,具体如图 3.1(b)所示:
2021-08-30 08:04
旋转运动的惯性大小的量度。一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。转动惯量在转动力学中的角色相当于线性
2021-06-30 07:37
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机,中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷,通过旋转磁场获得转动力矩,从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦,在
2021-06-29 06:05
汽车动力源分析资料,燃料电池化学电池燃油天然气
2021-07-07 06:51
。记得当时接手一个旋转盘的设计,见下图。图2| 转台三维模型在把机械机构确定完后,一通受力分析,等效力矩计算,一个数据清晰的电机选型跃然纸上,然后兴冲冲的把报告交给总工。你以为总工会劈头盖脸的数落我一顿吗?没有。电机
2021-06-28 09:53
汽车动力与驱动系统综合分析技术:使用原创资料较多就不一一列举,望海涵。我原创也不少咯。MAC和PHY可能是集成在CPU中可能独立,下图介绍典型的MAC集成,PHY独立。两者搭配实现网卡功能
2021-07-22 08:34
步进电机力矩的怎么计算?步进电机力矩计算方法。选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题,欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩?在永磁电机中,即使当定子中没有电流通过,也会存在一个电磁转矩,我们管这个转矩
2021-08-27 07:16