。如果转子突破了定位点，其临界值，就是电机所能承受的最大制动力矩。制动力矩计算公式M=Jβ M=力矩 J=转动惯量 β=角加速度计算角加速度通常按照匀减速来计算制动时间
2018-10-12 09:52
作用力、摩察力和离心力的综合作用，具体运动过程受力分析如下： （1）元器件三维空间的移动 如图1所示。 图1 元器件三维空间移动受力 （2）元器件转动 如图2
2018-09-05 10:49
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。
2021-09-15 09:12
旋转运动的惯性大小的量度。一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。转动惯量在转动力学中的角色相当于线性
2021-06-30 07:37
的受力分析要比麦轮的分析简单许多。从图 3.1（a）中可知，全向轮外围的辊子是与地面接触的，当全向轮绕轮毂轴转动时，辊子会与地面产生摩擦力，具体如图 3.1（b）所示：
2021-08-30 08:04
图 2.1 麦克纳姆轮结构示意图. （a）轮结构分析, （b）辊子受力分析. 图中坐标系红色表示x轴，绿色表示y轴，蓝色表示z轴，辊子坐标系用虚线表示，轮毂坐标系用实线表示；黄色箭头表示麦轮和辊子的
2021-08-30 08:11
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在
2021-06-29 06:05
转动惯量是个啥？为啥要算转动惯量？啥是惯量匹配？力矩够了，为啥电机还是抖个不停？齿轮传动够了，可电机为啥还是抽搐个不停啊？
2021-06-28 09:40
如何控制永磁直流力矩电机在加负载时自适应转动？
2016-03-28 21:51
。记得当时接手一个旋转盘的设计，见下图。图2| 转台三维模型在把机械机构确定完后，一通受力分析，等效力矩计算，一个数据清晰的电机选型跃然纸上，然后兴冲冲的把报告交给总工。你以为总工会劈头盖脸的数落我一顿吗？没有。电机
2021-06-28 09:53
