。如果转子突破了定位点，其临界值，就是电机所能承受的最大制动力矩。制动力矩计算公式M=Jβ M=力矩 J=转动惯量 β=角加速度计算角加速度通常按照匀减速来计算制动时间
2018-10-12 09:52
旋转运动的惯性大小的量度。一个刚体对于某转轴的转动惯量决定了对于这物体绕着这转轴进行某种角加速度运动所需要施加的力矩。转动惯量在转动力学中的角色相当于线性
2021-06-30 07:37
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。
2021-09-15 09:12
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50
同步发电机转子的转动惯量与运动方程（二） 同步发电机的转子运动方程由于问题已经特化，因此在（一）部分的计算公式中，转矩、角速度等矢量都共线，此时为了简化计算，如果不做特殊说明，下面的公式均为标量
2021-09-03 08:06
前言 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在
2021-06-29 06:05
转动惯量是个啥？为啥要算转动惯量？啥是惯量匹配？力矩够了，为啥电机还是抖个不停？齿轮传动够了，可电机为啥还是抽搐个不停啊？
2021-06-28 09:40
【智能控制】机械手参数辨识——双关节机械臂动力学方程.zip
2018-01-11 22:23
有没有大神能讲一下动力学方程能不能用matlab进行傅里叶变换啊？
2024-10-11 09:11
如何控制永磁直流力矩电机在加负载时自适应转动？
2016-03-28 21:51
