状态方程2 控制器设计：（pure pursuit）纯轨迹算法3程序源码（Matlab）3.1 分为几个步骤3.2 代码3.3 效果1 差速机器人运动模型1.1 运动学分析建模运动特性为两轮差速驱动，其底部
2021-09-01 08:11
1、磁链轨迹自身的意义SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形，从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系，其实现的方式即控制空间电压矢量来间接控制磁链
2021-08-27 07:10
测控电路--根轨迹，涵盖根轨迹的概念、相关数学表达式。
2017-03-04 12:59
在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。采用id=0的矢量控制策略，永磁同步电机的电压和转矩方程可以简化为：如果采用内置式永磁同步电机
2021-08-27 07:26
利用MATLAB做自动控制原理的根轨迹
2016-11-25 21:16
`LabVIEW根基圆心半径计算圆的轨迹点，可设置精度和方向`
2021-06-12 17:36
本文档的主要内容详细介绍的是根轨迹法的详细教程课件免费下载包括了：1 根轨迹与根轨迹方程，2 绘制根轨迹的基本规则，
2020-01-09 16:30
`<1>创建轨迹条——createTrackbar函数详解 createTrackbar这个函数在做OpenCV图像处理过程中会经常用到，它创建一个可以调整数值的轨迹条
2016-05-16 19:45
的分母为系统的特征多项式；极点：特征多项式等于0组成特征方程的根；阶数：特征多项式的最高阶数n；根轨迹增益：；拉普拉斯变换：可采用传递函数代替常系数微分方程来描述系统的特性。这就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系
2019-05-21 08:43
]>>[r, p, k] = residue(b,a)3.solve符号解方程(组)——使用最多的g = solve(eq1,eq2,...,eqn,var1,var2,...,varn)注意
2012-03-08 16:31
