matlab的根轨迹、增益选择、方程求解和演示示例命令根轨迹 Pzmap 零极点图 Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益 Rlocus 画根
2009-09-22 15:57
对于机械臂运动，当构建轨迹方程完成，然后进行插补。在插补过程中想要再次构建轨迹方程，然后对新的轨迹
2016-12-11 17:18
状态方程2 控制器设计：（pure pursuit）纯轨迹算法3程序源码（Matlab）3.1 分为几个步骤3.2 代码3.3 效果1 差速机器人运动模型1.1 运动学分析建模运动特性为两轮差速驱动，其底部
2021-09-01 08:11
卫星的运动轨迹显示了无线电通讯的空间一颗人造地球卫星的运动轨迹 在下图讨论一个弹射器的轨迹中, 我们假设弹射器上的重力(它的重量是w)有相同的幅度和方向在轨迹的所有点上
2019-11-04 16:36
规划。针对关节空间的轨迹规划，大多数都涉及时间、驱动和jerk(加速度对时间导数)三个最优原则。时间最优算法是最早提出的，Bobrow和Shin提出了用位置作为横坐标描述操作臂的动力方程，形成位置一
2017-07-12 13:26
的分母为系统的特征多项式；极点：特征多项式等于0组成特征方程的根；阶数：特征多项式的最高阶数n；根轨迹增益：；拉普拉斯变换：可采用传递函数代替常系数微分方程来描述系统的特性。这就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系
2019-05-21 08:43
1、磁链轨迹自身的意义SVPWM调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形，从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系，其实现的方式即控制空间电压矢量来间接控制磁链
2021-08-27 07:10
测控电路--根轨迹，涵盖根轨迹的概念、相关数学表达式。
2017-03-04 12:59
求大神指导，怎么使用labview用USB摄像头读取记录物体运动轨迹（读取已完成，就是不懂怎么在画面上记录物体运动过后的轨迹）!!! 求大神指导，不胜感激！
2017-08-24 20:34
有没有who有用msp430记录小车的行驶轨迹并显示出来的可执行方案
2014-04-30 23:19
