过去,车道线检测性能多依赖于人工视觉验证的方法。然而这种方法不能客观量化车道线检
2018-05-14 10:09
认识图像前,我们需要先回顾一下在初中所学的物理知识——光的三原色,光的三原色分别是红色(Red)、绿色(Green)和蓝色(Blue)。通过不同比例的三原色组合形成不同的可见光色。如下图所示。
2019-02-04 16:10
通过理论分析和实验验证可知一二两层返回的信息主要包括路面、车道线、少量障碍物和边界数据;三四两层主要返回道路边界、障碍物和少量路表信息,所以在特征种子点提取阶段需要重点分析一二两层的雷达数据,这部分数据中对于车道
2018-05-25 01:57
在自动驾驶赛道中,感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息,为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同,感知可以包括很多子任务:如车道线检测、3D目标检测、障碍物
2022-10-09 17:54
标记的相关特征。类似地,Kim和Lee [19]将卷积神经网络(CNN)与RANSAC算法结合起来以检测车道线。
2018-06-07 10:20
虽然我们的图像目前是RBG格式,但是我们应该探索在不同的颜色空间,如HSL或HSV中进行可视化,看看它们是否能够帮助我们更好地隔离车道。注意,HSV通常被称为HSB(色相饱和度和亮度)。
2018-08-01 10:54
一般而言,为了保证HOV车道的合理合法使用、节省人工、提高效率,成熟的HOV系统会采取对HOV车道进行监控,自动识别HOV车道上车辆乘客个数的技术对车辆监督。
2016-05-03 15:21
汽车安全性受到人们更多的关注,高科技在汽车中的应用层出不穷,车道偏离报警(ldw)系统就是一例。专家指出,约有50%的汽车事故是偏离正常行驶的车道引起的,究其原因主
2010-09-25 11:41
此切断电话线检测器电路用于检测您的电话线是否处于活动状态。
2022-05-09 17:23
测零线和火线方法很多,下面讲几种方法供开拓思路。
2019-11-16 10:04