车道线检测主要用于驾驶辅助和无人驾驶系统,根据摄像头数量,分为单目和双目两种检测系统。出于实时性和经济性的考虑,一般采用单目检测
2018-01-31 11:26
单片机车道线检测模型(4)——图像处理算法
2021-11-16 18:06
对于更安全的自动驾驶汽车而言,尚未完全解决的问题之一就是车道线检测。由于自动驾驶场景的特殊性,完成此任务的方法必须做到实时(+30...
2022-01-26 19:20
智能车辆(Ⅳ)是近年来各国在智能交通中潜心研究的一个重要领域,其 中,基于视觉的结构化道路环境识别研究成为研究的重点。结构化道路环境的检 测与识别的一个主要方面就是对路
2011-05-09 18:14
System, ADAS)作为智慧交通的重要组成部分应运而生。 ADAS作为自动驾驶技术的核心,应用了大量传感器,如摄像头、激光、雷达、全球定位系统等。其中基于摄像头的辅助系统以成本低和信息采集全面的优点而被广泛应用于自动驾驶领域,其由车道线
2018-02-24 09:08
2014-07-04 07:58
基于图像的车道线检测,点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文是一篇从零开始做车道线
2021-07-20 06:24
深度学习方法实现车道线分割之二(自动驾驶车道线分割)
2020-05-22 10:16
本篇文章为车道线检测模型系列文章的第四篇,第一篇介绍了模型所使用的单片机和开发板,第二篇介绍了实时操作系统RTOS,第三篇介绍了所用到的摄像头和LCD触摸屏外设,想了解的朋友点击:(一)https
2021-11-25 08:02
最近想试验一下在单片机上能不能将车道线检测算法跑起来,也作为一个了解单片机和用C语言手撸图像处理算法的学习机会。这一系列文章将从单片机、RTOS(RT-Thread)、外设(摄像头、LCD显示屏
2021-07-15 09:35