车道线就是是引导方向的车道标线,可以用来指示车辆在路口驶入段应按所指方向行驶,明确行车方向,各行其道,减缓交通压力。
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基于图像的车道线检测,点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章,从场景的定义到模型微调的输出,描
2021-07-20 06:24
深度学习方法实现车道线分割之二(自动驾驶车道线分割)
2020-05-22 10:16
相机的光轴基本与地面平行,相机2D车道线成像和BEV视图可以视为在两个不同的视角下车道线的成像。如果我们能类比图像拼接的方法,将相机视图“拼接”到BEV视图下,理论上可
2023-02-07 09:33
针对存在移动车辆遮挡等强干扰的情况,提岀了一种基于轮廓筛选的车道线裣测方法。首先基于轮廓角度和像素数目滤除非车道轮廓进而实现特征点粗提取,然后提取像素点的位置信息,通过设计一种基于相对距离与梯度
2021-05-08 14:09
项目名称:车道线识别试用计划:申请理由本人在智能驾驶领域有三年多的学习和开发经验,曾设计过LKAACCAEB等智能驾驶系统。项目计划①根据文档,对鸿蒙OS快速入门②通过学习鸿蒙OS,搭建简易例程
2020-10-29 15:16
matlab,如何考虑到多情况的车道线图片,如行人车辆的干扰
2019-03-31 16:38
本文提出的车道线识别算法的流程如下图1所示,首先通过OV7670摄像头捕获道路图像,然后按照流程图中的步骤处理图像,最后得到清晰的车道标志线,为以后智能车辆路径规划和避
2021-06-02 06:31
本篇文章为车道线检测模型系列文章的第四篇,第一篇介绍了模型所使用的单片机和开发板,第二篇介绍了实时操作系统RTOS,第三篇介绍了所用到的摄像头和LCD触摸屏外设,想了解的朋友点击:(一)https
2021-11-25 08:02
基于视觉系统的车道线检测有诸多缺陷。 首先,视觉系统对背景光线很敏感,诸如阳光强烈的林荫道,车道线被光线分割成碎片,致使无法提取出
2019-03-07 14:02
过去,车道线检测性能多依赖于人工视觉验证的方法。然而这种方法不能客观量化车道线检测系统的性能。同时,由于车道
2018-05-14 10:09