6自由度视觉定位是在给定先验三维地图和查询图像的情况下估计相机绝对姿态的任务。这是一个具有挑战性的研究问题,特别是对于自动驾驶车辆的长期和连续运行,因为与数据库图像相比,查询
2023-07-17 14:30
典型的智能车辆通常由感知模块、决策模块、路径规划模块和控制模块组成。车辆自定位是确定车辆的位置和姿态的过程,对上述所有模块都是至关重要的。
2019-02-02 16:40
摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆(AVs)至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中,我们提出一种新型的视觉语义
2023-05-22 11:42
随着汽车在日常生产和生活中起的作用越来越突出,如何实现各类车辆的有效指挥、协调控制和管理已经成为交通运输和安全管理部门面临的一个重要问题。为了满足提高运输效率和安全保障的需要,对车辆定位监控系统的研究也日趋迫切。
2021-03-31 14:47
柴油发动机车辆数据智能网联车载系统在企业级应用中发挥着不可替代的作用。平台通过TBOX终端可以实现车辆数据的实时获取、追踪定位和车辆状态监测,帮助企业更高效、更智能地实
2023-11-10 16:43
互联巡航控制的许多优点,该团队只启用了一辆自动驾驶汽车,将其与其他车辆进行类比测试。互联巡航控制可调节车速,这取决于其车间通信系统所获取的信息,周边车辆可利用无线网络,共享实时车速及定位数据。
2018-05-29 14:45
本文通过MyBatis一个低版本的bug(3.4.5之前的版本)入手,分析MyBatis的一次完整的查询流程,从配置文件的解析到一个查询的完整执行过程详细解读MyBatis的一次查询流程,通过本文
2022-10-10 11:42
GaussDB (DWS) 根据子查询在 SQL 语句中的位置把子查询分成了子查询、子链接两种形式。
2023-12-27 09:51
车辆跟踪系统(VTS)通常安装在汽车和卡车上。VTS 使用全球定位系统 (GPS) 等技术提供有关车辆速度、位置和方向的实时信息。
2023-02-22 10:24
本文的创新点在于将RFID技术与车辆定位系统集成到了一起,填补了货物在途监测环节的空白。
2019-12-26 16:09