在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点,激光雷达是获取高精度地图非常重要的传感器,那么无人驾驶汽车到底用激光雷达还是用
2016-12-07 10:42
和摄像头深度融合网络,以改进交通场景下的 3D 语义分割。单个传感器主干提取相机图像和激光雷达点云的特征图。
2022-10-09 15:24
只要数据够好,就可以用那些为摄像头开发的算法,来做深度学习。
2018-10-01 16:33
汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维
2017-02-04 17:40
车载摄像头:自动驾驶之眼 车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”,是ADAS系统、汽车自动驾驶领域的核心传感设备。主要通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能,可实现36
2023-06-14 15:23
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作
2018-05-24 03:12
除了雷达、激光雷达、红外线、超声波和其他感应技术外,在ADAS系统中,对于影像的完整捕捉和视觉处理能力的整合也尤为关键。可以预见,能在汽车座舱内对驾驶者进行人像识别、实时监控和智能交互的摄像头,将成为未来ADAS系统
2018-09-12 08:56
摘要这款DIY的PiLiDAR扫描仪项目利用树莓派进行激光雷达测绘。激光雷达通过发射激光来扫描周围环境,从而创建三维模型。该项目需要树莓派4、摄像头、电机以及
2025-06-01 08:33 上海晶珩电子科技有限公司 企业号
此前文章“自动驾驶技术之——LiDAR初解”中我们介绍了激光雷达的由来和历史发展,对于激光雷达的基本工作原理,也做了简单介绍。本文就汽车用激光雷达的分类,先做简单介绍。
2018-08-31 10:13
目前,车载摄像头传感器是主流的自动驾驶系统传感器之一,视觉感知的方案也是大多数汽车厂商的感知融合方案的重要组成部分。摄像头技术成熟且价格适中,在未来很长一段时间都将会是自动驾驶系统传感器的优选方案。
2023-08-24 11:14