lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定
2019-04-12 09:27
主要内容本文提出了一种不依赖于棋盘格等辅助标定物体，实现像素级相机和激光雷达自动标定的方法。方法直接从点云中提取3D边特
2021-09-01 07:42
在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器RPLIDAR定位建图 但其实，除了可以应用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域外他
2018-05-11 15:33
激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相
2017-09-19 15:51
单线激光雷达特点：结构简单、扫描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。单线激光雷达实际上就是一个高同频激光脉冲扫描仪，加上一个一维旋转扫描。单线激光雷达虽然原理简单但是可
2017-09-25 11:30
想了解行业国内做固态激光雷达的厂家，激光雷达里面是怎么样的啊
2021-01-17 15:29
直接计算非相干检测方式下所需最小光功率的方法。仿真结果表明，由该方法计算的最小光功率能够更好地优化激光雷达系统的性能。关 键 词 激光雷达; 最小接收功率; 探测概率;
2009-05-15 01:20
、甚至形状等参数。激光的频率很高，波长是纳米级的，所以激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高,意味着可以利用多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像，这是激
2019-09-19 09:05
FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？
2021-07-23 13:22
得到该被测物体的移动速度。 激光雷达测速的方法主要有两大类，一类是基于激光雷达测距原理实现，即以一定时间间隔连续测量目标距离，用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值，速度的方向根据距离
2020-07-14 07:56
