标定传感器是自动驾驶感知系统中的必要环节,是后续传感器融合的必要步骤和先决条件,其目的是将两个或者多个传感器变换到统一的时空坐标系,使得传感器融合具有意义,是感知决策的
2023-05-29 18:16
人类是视觉动物,凭借双眼获取视觉信息、辨别方向和距离。而当你的汽车帮助你驾驶的时候,什么又是它的“眼睛”呢? 答案是车载传感器。它们持续不断地采集环境信息,然后回传给智能汽车的大脑——计算平台。通过
2023-06-25 17:25
然后通过点云数据构建出来环境的3D模型,再与环境进行对比。因为车载传感器的测量总归有限,不能完全识别环境,比如被挡住了。通过3D模型的表面与表面法线的识别,然后融入环境当中,我们就能得到整个环境正确的图像了。
2018-04-09 10:49
对比汽车的过去、现在、将来,有一个明显的趋势:汽车已经成为带轮子的数据中心。在每辆汽车内部,来自安全系统、车载传感器、导航系统等的数据流量,以及对这些数据的依赖程度,都在不断迅速增长。
2019-11-18 10:09
随着汽车技术的不断更新、车载传感器数量的增加和对测量精度要求的提升,一种更便捷、经济的车载总线局部取代了CAN、LIN,被应用在整车传感器、执行
2023-10-30 11:17
随着自动驾驶技术的发展,车载传感器数量也越来额多,车载传感器的数据采集、处理也成了非常重要的环节。 虹科提供一体化的数据采集与测试解决方案,以应对
2024-02-05 16:37
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障
2017-12-25 11:00
智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控
2018-09-28 10:01
本文首先介绍了传感器时什么,然后介绍了传感器的组成和种类,在文章的最后介绍了部分传感器应用的原理。
2019-07-31 17:44