换向器表面要求换向器表面加工特性换向器精车刀具选择
2021-01-22 06:39
角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分是角度，所以直接利用陀螺仪的角速度。但是我发现
2019-04-17 06:36
用到FOC算法，其中clark变换中用到了电角度，搜索发现电角度是机械角度×极对数，那机械角度如何得到呢？求指教
2022-03-08 18:51
KV值是如何定义的？电角度和机械角度是什么意思？它们有什么关系？BLDC和PMSM的主要区别在哪里？
2021-06-26 07:02
谁用过角度传感器？？？小弟想设计一个360度回转的螺旋桨，需要角度传感器做角度反馈，请问各位大神用什么型号的角度传感器比较好，可以实现360度的
2012-07-11 10:35
怎样设置连线的角度？
2014-12-17 15:53
我的一阶和二阶互补滤波公式是在网上找的但是滤波后出来的角度不对不知道是我公式用错了还是变量问题求救或者加我QQ讨论514495446这是一阶，realVals[5]是陀螺仪角速度，fRoll
2019-04-19 06:36
想知道ADIS16375这款IMU的输出角度是个什么样的角度？是不是姿态角？其参考坐标系是什么？输出角的实时精度是多少？ADIS16365、ADIS16334、ADIS16445、ADIS16485这四款IMU能够输出角度
2018-08-20 07:10
我做平衡小车用MPU6050模块测角度，测量一段时间之后返回的角度值不再变化怎么解决？串口调试显示有数据返回，只是返回的角度值不再变化。重新上电之后可以测量，但一段时间之后角度
2019-02-21 06:36
舵机控制，串口发送 起始位 ，指令号， 舵机号 ，ANGLE1（角度高位） ANGLE2（角度低位）0XAA（结束位） 舵机转到 ANGLE1*256+ANGLE2 的位置例： 串口发送 0xFF
2019-05-13 06:35
