摘要 高度精确且鲁棒的定位能力对于城市场景中自动驾驶车辆(AVs)至关重要。传统的基于视觉的方法由于光照、天气、视角和外观变化而导致定位丢失。在本文中,我们提出一种新型的视觉语义
2023-05-22 11:42
随着智能手机、物联网和无人驾驶等技术的迅猛发展,室内定位技术成为了人们关注的热点。由于GPS在室内定位中受限,研究者们不断在室内定位算法上进行探索和创新。本文详尽、详实
2023-12-25 17:00
厘米级定位精度,因此得到了广泛应用。仿真验证技术正成为智能网联技术开发和验证的重要手段,对高精度定位技术的要求也不断提升。定位算法作为高精度
2022-10-11 14:59
基本和重要的问题。目前,无线传感器网络定位算法可以分为基于测距和基于非测距的定位算法。基于测距定位常用的测量方法有TOA
2015-10-06 10:38
节点定位是实现传感器网络应用的前提,控制节点定位误差成为保证网络正常运行的关键。采用基于测距的定位算法,可以达到良好的精度,但需要测量装置,不适合能量受限的无线传感器网
2015-08-18 09:58
的图像,利用非极大值抑制改进 LSD算法中直线支撑域的种子点选取方法,实现加快直线检测速度;然后对检测得到的直线进行共线筛选合并;最后进行工位点定位。实验结果表明,改进后的LSD算法在夏比试样工位点
2022-09-29 11:28
超宽带定位是一种非常先进而且精准的技术,可以满足现在各种远距离无线通信的需求。在使用具有优势的超宽带定位技术时,要想获得精确的定位就要使用合理的算法,那么有哪些常见的超
2018-05-04 11:15
移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位
2016-09-19 11:18
McAleer和他的团队称这个过程为“一种新型的强化学习算法,能够教导算法如何在没有人类协助的情况下解开魔方。” 他们声称,这种学习算法可以在30步内解开100%的随机
2018-06-22 16:49
本文首先详细介绍了七大室内定位技术,其次介绍了三种室内定位的常用算法,最后介绍了室内定位技术解决方案的要求。
2018-05-04 15:15