摘要 :经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六足机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌握了
2023-06-28 17:03
ArcBotics为你带来精心设计的六足机器人。它功能强大,简单易学,扩展性强,乐趣性强。该机器人采用6条机械腿、19个舵机来可控制移动步伐,同用时下最流行的Arduino平台控制。
2019-12-26 08:47
由于涉及复杂的动力学,为四足机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四足机器人上下楼梯可能会损坏设备和环境,因此,在学习过程中,仿真器在确保安全和消除时间限制方面都发挥着关键作用。
2024-09-06 14:48
买了新手机,旧手机该怎么办?卖二手吧嫌价格低,送人吧也没人要。反正闲着也是闲着,就把旧手机回收利用来做一个个性十足的音箱吧!
2018-08-10 16:24
本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯,实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划,本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。
2023-10-28 09:18
DIGITIMES Research观察,车载系统与智能手机朝更深度结合的使用需求,是行动运营商跨足车载信息平台服务的重要利基。然需注意的是,现阶段多个竞逐IVI平台系统的标准仍普遍处于以系统兼容性更高、开放式平台为诉求特色的发展阶段。
2018-06-22 11:34
轮足复合式机器人是高科技产品的典型,是人们设置指定的程序通过中控系统实现机器人横移、越障或爬坡,跨沟、转弯等多种功能的高科技智能化产品。它可代替人类在某些领域力所不能及的地方实现特定的任务和功能,能在有害环境下代替人类工作,侦查,排险等,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2020-01-25 17:45
用无人汽车、无人机送快递这些事情,相信大家都听得多了。但是大家在惊叹、拍手之余,有没有想过这个问题: 无人汽车把快递送到你家门口后?谁把快递从车上拿出来送到你家门口?难道还要在无人汽车上,再配备一个快递员? 近日,福特就对外发布了它们的一款双足送货机器人,旨在解决无人送货最后一里路的问题。
2019-06-01 10:04
控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度,从而达到目标停止。舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5-2.5MS,相对应的舵盘位置为0-180度,呈线性变化。
2019-07-04 15:09
看到最近机器人挺热门的,小螃蟹也自己动手做了一个,做的不好地方望大家多多指教哈。端午节快乐。哇哈哈。
2018-09-10 15:56