路面检测方案比较及可行性分析 环境图像采集部分可以采用阵列红外探头和CCD或CMOS图像传感器来实现，前者的特点是价格低廉、电路简单、应用方便，缺点是性能有限，对复杂环境的适应能力较弱，效果较差
2011-07-12 15:26
使用Protel 或 Altium Designer画PCB时，经常遇到一个问题，就是如何绘制“机械孔”。目前主要有两种方法可以实现：一，使用过孔焊盘，并将过了焊盘的外径大小设置为与Hole一致；二
2019-07-10 06:53
机械键盘的轴体选择是见痛苦的事，不知道哪款轴体是最适合自己的，我的第一部机械键盘是 IKBC C87 青轴。青轴使用了一年多，对机械键盘越来越了解，期间跟同事交换使用，体验机械
2019-07-31 08:53
综合现有设备的情况来规划动作流程作为一个机械工作者，了解机械设计的基本流程是很重要的。在很多师兄的总结下，得出了一下机械设计的流程经验。明确系统需要完成的功能以及相关的性能指标。主要内容1明确
2021-09-01 07:09
数个点击控制机械结构，组成Arduino机械电子钟！下载包含相关代码+线路图+详细说明观看视频：https://www.icxbk.com/video/detail/1206.html
2023-09-25 07:28
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械臂工作流程2.1 步进电机工作的基本原理2.2 按键控制步进电机工艺流程2.3
2021-11-29 07:19
社会不断高速发展，人们生活要求不断上升。然而人们工业化发展的道路也越来越快，对于工程机械的自动化要求也越来越高。工程机械行业主要可以分为以下几个子行业：挖掘机械、起重机械
2014-04-10 10:13
[四]机械手臂的逆运动学解正运动学分析是已知每个关节的姿态的前提下，解算出末端执行器的姿态。而逆运动学研究的问题是，要求控制末端执行器到达某一位置时，各关节应处于什么姿态。逆运动学最基本的思路，是从
2022-01-20 06:46
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23
