本文使用来自Open Model Zoo的预训练的 road-segmentation-adas-0001模型。ADAS 代表高级驾驶辅助服务。该模型识别四个类别:背景、道路、路缘和标记。
2024-04-20 10:32
定位模块负责估计相对于地图或道路(例如,由路缘或道路标记表示)的自动驾驶汽车姿态(位置和方向)。大多数通用定位子系统都基于GPS的。
2023-02-13 11:39
本系列文章将分上下两篇分别对泊车感知处理网络原理进行阐述侧重于检测安全驾驶的基本场景信息:物体检测、路缘检测、自由驾驶区域分割、物体与相机的距离和物体方向。
2023-10-09 14:47
了越来越高的要求,FTTR应运而生。“FTTR是什么?FTTC–光纤到路缘/机柜光纤电缆将本地交换机连接到街道机柜或电线杆,从哪个点到场所,信息必须通过铜线传播。F
2023-01-06 09:50 亿佰特物联网应用专家 企业号
的主要原因。根据国家公路交通安全管理局的数据,95%的单车翻车事故是“绊倒”翻车,当车辆离开公路并侧向滑入道路肩部的软土或撞到路缘或护栏等物体时发生。
2019-10-06 16:58
CAD的常规操作记不全?附上动图教程及常见问题解决方法。 一、接字 二、快速等间距布置路缘石 三、定距快速复制 四、快速对齐填充基点/快递对齐填充边线 五、指定半径倒角方法 六、常规倒角的方法 七
2022-07-12 15:06
时必须克服一些独特的挑战。目标车辆包含感知车辆周围环境的传感器。在泊车过程中,目标车辆必须靠近动态障碍物,如行人和其他车辆,以及静态障碍物,如柱子和电线杆等。为了适应泊车位,还可能需要穿过较低的障碍物,如车轮护栏和路缘石。 观看 NVIDIA DRIVE Lab
2023-07-13 21:15
为了实现自动停车功能,传感器应能够在任何环境条件下,在宽视野范围内检测到其他车辆、路缘石和行人等从3厘米到超过40米的物体。毫米波传感器通过精确检测距离小于25厘米以的较小物体(例如从地面突出
2019-02-21 14:19
。 感知功能模块图感知模块可能包括以下算法:•检测基础设施元素,如可行驶路面、路标、交通灯、路缘、交通锥、施工、栏杆等,以及这些元素的动态属性(例如,收费站栏杆下降,红灯等)。 •检测、分类和跟踪动态实体,如车
2023-10-04 17:43