1、求路径规划的代码源程序2、路径规划的学习资料(最好是基于c语言的代码学习)3、关于基于模糊神经网络的路径
2016-09-25 17:22
我现在在做机器人的路径规划,想用人工势场的算法,通过用这个labview仿真,就是给定一些起始点,终点,还有这个障碍物的坐标,中间是这个算法计算出来的一些点,能够在执行算法的时候用labview描出这些点,最终形成一条规划
2017-05-15 15:25
我现在做这个机器人的路径规划,有一个人工势场的算法,已经用C实现算法,请问一下能否用这个labview仿真,就是给定一些起始点,终点,还有这个障碍物的坐标,中间是这个算法计算出来的一些点,能够在执行算法的时候用labview描出这些点,最终形成一条
2015-04-22 16:04
如何去提高汽车的主动安全性和交通安全性?从算法上解读自动驾驶是如何实现的?有哪几种常见的车辆路径规划算法?
2021-06-17 10:56
最近在做一个机械臂,需要规划机械臂的路径,并且对它进行定位和通过激光雷达进行避障处理,不知道STM32F407计算性能怎么样,能够满足要求吗?
2016-05-31 17:17
树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A避障路径如何规划?
2022-02-09 07:09
论文主要研究一种改进的遗传算法在多个自动导引车(AGV)路径规划中的应用。其创新体现两方面,首先,三交换启发交叉算子用来获得比传统的两交换启发交叉算子的改进遗传算法优化的更多信息,产生更多的后代
2019-09-11 11:52
--no-ccache build也没有用,目前非得手动删除.ccache文件才能纺译通过,请问应该升级到哪个版本才能解决这个问题,因为文件路径都是有统一规划的,影响很大,先谢过。
2023-02-16 06:30
无线网络规划的主要任务是根据无线接入网的技术特点、射频要求、无线传播环境等条件,运用一系列规划方法,设计出合适的基站位置、基站参数配置、系统参数配置等,以满足网络覆盖、容量和质量等方面的要求。TD-LTE采用TDD双工模式,以及OFDM和MIMO结合的物理层技术,
2019-07-11 08:28
请教大家,如何做DSP 电机的速度曲线规划? eg:做一个梯形的速度曲线规划,有一个先加速,再匀速,再减速的过程。程序上如何实现呢?已经实现了位置环控制。本人想在位置环内规划速度曲线,使得它到位能够准确。
2016-04-25 18:04