路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。
2020-12-26 10:49
无人驾驶路径规划 众所周知，无人驾驶大致可以分为三个方面的工作：感知，决策及控制。 路径规划是感知和控制之间的决策阶段，主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则
2023-11-24 15:57
移动这一简单动作，对于人类来说相当容易，但对机器人而言就变得极为复杂，说到机器人移动就不得不提到路径规划，路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物
2019-09-06 21:34
路径规划是车载导航系统的基本功能，由于其有较强的应用价值，国内外学者对此进行了深入的研究[1-3]。现今较流行的算法有Dijstra算法（简称D算法）和A*算法，但D算法搜索速度较慢，A*算法搜索速度快但成功率不高，且这些算法只能在静态地图上进行
2021-04-05 08:36
卷积神经网络(CNN)是解决图像分类、分割、目标检测等任务的流行模型。本文将CNN应用于解决简单的二维路径规划问题。主要使用Python, PyTorch, NumPy和OpenCV。
2023-02-13 14:30
为什么要进行机械手臂路径规划？ 随着科技的发展，机械臂由最初的简单平面搬运逐渐发展到现在的立体三维空间搬运，其任务的难度大大提升。因此，在搬运过程中如何精确快速地抓取目标物体，成为机械臂发展亟需
2021-07-12 17:23
随着自动驾驶等级的不断提高，决策规划层作为自动驾驶的大脑，其重要性也随之提高。但与人脑相比，自动驾驶的这颗大脑还有太长的路需要追赶。本文将通过万字详述路径规划中的Motion Planning存在的问题与挑战。
2022-11-10 09:33
路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何
2018-09-09 09:11
在现代仓储、物流和制造业中，自动导引车（AGV）的身影日益普遍。它们如同勤劳的工蚁，在复杂的环境中自主穿梭，高效地完成物料搬运任务。而支撑AGV实现智能导航的核心技术之一，便是路径规划。特别是当环境
2025-06-17 15:54
车辆自主驾驶系统从本质上讲是一个智能控制机器，其研究内容大致可分为信息感知、行为决策及操纵控制三个子系统。路径规划是智能车辆导航和控制的基础，是从轨迹决策的角度考虑的，可分为局部路径
2020-07-28 09:04
