机器人路径规划学习者一枚，谁了解现在最新的路径规划方法及实现，求指教，不胜感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15
我现在在做机器人的路径规划，想用人工势场的算法，通过用这个labview仿真，就是给定一些起始点，终点，还有这个障碍物的坐标，中间是这个算法计算出来的一些点，能够在执行算法的时候用labview描出这些点，最终形成一条规划
2017-05-15 15:25
我现在做这个机器人的路径规划，有一个人工势场的算法，已经用C实现算法，请问一下能否用这个labview仿真，就是给定一些起始点，终点，还有这个障碍物的坐标，中间是这个算法计算出来的一些点，能够在执行算法的时候用labview描出这些点，最终形成一条
2015-04-22 16:04
1、求路径规划的代码源程序2、路径规划的学习资料（最好是基于c语言的代码学习）3、关于基于模糊神经网络的路径
2016-09-25 17:22
ROS 的navigation官方功能包提供了三种全局路径规划器：carrot_planner、global_planner、navfn。我们通常使用的是navfn，如果机器人执行一些特殊任务而
2021-05-16 19:17
树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A避障路径如何规划？
2022-02-09 07:09
路径规划用到的人工智能技术二 人工智能编程语言/数据结构与算法三 人工智能基础原理四 智能信息获取（简称爬虫） 与数据分析1、发起请求3、解析内容4、保存数据二、Requests库介绍2.1基本介绍
2021-07-20 06:53
最近在做一个机械臂，需要规划机械臂的路径，并且对它进行定位和通过激光雷达进行避障处理，不知道STM32F407计算性能怎么样，能够满足要求吗？
2016-05-31 17:17
如何去提高汽车的主动安全性和交通安全性？从算法上解读自动驾驶是如何实现的？有哪几种常见的车辆路径规划算法？
2021-06-17 10:56
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-8 06:44 编辑 大家来讨论一下用蚁群算法实现路径规划的硬件实现问题，不仅仅是用matlab做仿真算法，具体的硬件连接都可以再下面讨论，谢谢大家，共同学习~~
2013-04-26 17:19
