电子发烧友
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为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题，提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法
2017-12-04 14:18
A星路径规划算法完整代码资料汇总
2021-12-03 17:16
自主构建环境地图，具有重要的现实意义。 针对智能机器人如何以最优探测路线自主探测和构建室内环境地图的问题，提出一种基于滚动窗口的路径规划算法。将传统遍历构图的牛耕遍历方式改进为未知环境的探测策略，并结合滚动窗
2018-02-27 10:02
本文会用matlab实现Dijkstra算法，并且会分享一些函数用法的链接，也是本人学习得来，供大家参考，批评指正。
2023-09-06 15:36
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用，常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。
2023-10-13 14:23
路径规划算法是自主水下航行器（AUV）完成水下自主巡航的核心算法之一。分别综述了基于环境建模和路径搜索两类AUⅣ路径
2021-04-09 16:01
并非一成不变时，动态路径规划能力就显得至关重要。本文将深入探讨几种主流的动态路径规划算法（如A、Dijkstra、RRT等），并解析它们如何在AGV行业中大显身手。 为
2025-06-17 15:54
如何去提高汽车的主动安全性和交通安全性？从算法上解读自动驾驶是如何实现的？有哪几种常见的车辆路径规划算法？
2021-06-17 10:56
嵌入式GIS中最优路径规划算法研究与实现(嵌入式开发项目经理)-嵌入式GIS中最优路径规划算法研究与实现
2021-07-30 12:49
基于实时交通信息的动态路径规划算法性能比较_黄西洲
2017-03-16 10:04
