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    2018-09-29 09:55

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    描述AIWM六控制板这是AIWM六机器人的控制板。基于STM32F373微控制器的板子,可以使用WIFI-UART桥(HLK-RM04)进行通信。最大输入电压小于 20V 否则我们会得到直流稳压器的高温。PCB+展示

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    电机介绍下图就是MIT做的四机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有,这里不贴了,我们基本上就是拿来用的。这个电机的控制方式还是很简单的,只需要发送can指令就可以了。驱动程序

    2021-09-07 09:33