`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的,通过自己安装连接上超声波传感器,制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵
2016-03-24 16:17
应用电路使用AD7799双通道色度计,可编程增益跨阻抗放大器和同步检测器。该电路是一款双通道色度计,具有调制光源发射器和同步探测器接收器。该电路测量样品和参比容器在三种不同波长下吸收的光的比率
2020-05-26 08:48
应用电路使用AD7798双通道色度计,可编程增益跨阻抗放大器和同步检测器。该电路是一款双通道色度计,具有调制光源发射器和同步探测器接收器。该电路测量样品和参比容器在三种不同波长下吸收的光的比率
2020-05-26 14:10
如何克服ajax跨域
2020-04-30 13:25
08 代码的跨段执行
2019-06-10 06:50
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书,足式(腿式)机器人开山之作,研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22
描述AIWM六足控制板这是AIWM六足机器人的控制板。基于STM32F373微控制器的板子,可以使用WIFI-UART桥(HLK-RM04)进行通信。最大输入电压小于 20V 否则我们会得到直流稳压器的高温。PCB+展示
2022-08-15 06:10
电机介绍下图就是MIT做的四足机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有,这里不贴了,我们基本上就是拿来用的。这个电机的控制方式还是很简单的,只需要发送can指令就可以了。驱动程序
2021-09-07 09:33