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      摘要 :经过大一那次失败之后,我决定暂时停止该项目的开发,转而先去学习那些有关嵌入式开发的基础知识,等以后有能力的时候再去独立完成这个六机器人。很幸运的是在我大学本科即将结束的时候,我已掌握了

    2023-06-28 17:03

  • 解剖热继电器

    热继电器动作后,双金属片经过一段时间冷却,按下复位按钮即可复位。有些型号的热继电器还具有断相保护功能。热继电器的断相保护功能是由内、外推杆组成的差动放大机构提供的。

    2019-08-19 09:19

  • dfrobotArcBotics 六机器人套件简介

    ArcBotics为你带来精心设计的六机器人。它功能强大,简单易学,扩展性强,乐趣性强。该机器人采用6条机械腿、19个舵机来可控制移动步伐,同用时下最流行的Arduino平台控制。

    2019-12-26 08:47

  • 在NVIDIA Isaac Lab中训练四机器人运动

    由于涉及复杂的动力学,为四机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四机器人上下楼梯可能会损坏设备和环境,因此,在学习过程中,仿真器在确保安全和消除时间限制方面都发挥着关键作用。

    2024-09-06 14:48

  • 起亚Soul EV电池包全解剖

    KIA SOUL EV电池包位于车身体底部,额定电压360V,额定容量75Ah,总能量27kWh(实际可用能量在21.3kWh左右),实测容量为84.1Ah,实测电池包能量为32.5kWh。总电压范围240V~413V,电芯间电压差小于40mV。

    2017-02-13 15:24

  • 各类电容失效原因详细解剖

    多层片状陶介电容器由陶瓷介质、端电极、金属电极三种材料构成,失效形式为金属电极和陶介之间层错,电气表现为受外力(如轻轻弯曲板子或用烙铁头碰一下)和温度冲击(如烙铁焊接)时电容时好时坏。

    2023-10-26 10:14

  • 如何用旧手机做一个个性十的音箱?

    买了新手机,旧手机该怎么办?卖二手吧嫌价格低,送人吧也没人要。反正闲着也是闲着,就把旧手机回收利用来做一个个性十的音箱吧!

    2018-08-10 16:24

  • 使用XR806联调控制四马术机器人

    本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯,实现并联四机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划,本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。

    2023-10-28 09:18

  • 知道并不代表懂 从头到脚解剖LED

    在1962年诞生的初始,LED只是激光技术的副产品,但是经过岁月的打磨,它已经成为了照明业的王者。

    2016-05-05 16:43

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    DPC陶瓷基板极大地满足了VCSEL元件的这种封装要求。DPC陶瓷基板又称直接镀铜陶瓷基板,是一种结合薄膜线路与电镀制程的技术,在薄膜金属化的陶瓷板上采用影像转移方式制作线路,再采用穿孔电镀技术形成高密度双面布线间的垂直互连。

    2018-05-10 09:27