移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位
2016-09-19 11:18
从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手,需要进一步提高足球机器人
2021-04-11 10:17
遗传算法(Genetic Algorithm,GA)最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索
2021-03-07 13:39
本文主要研究了HASH算法加密芯片的工作原理及其在STM32 MCU上的应用,实现了外部加密芯片对STM32 MCU的程序保护,目前的技术手段无法对其进行破解,其安全性优于其它加密方式。
2023-10-24 15:01
在本文中,我们将主要介绍Dijkstra算法和A*算法,从成本计算的角度出发,并逐步展开讨论。 我们将从广度优先搜索开始,然后引入Dijkstra算法,与贪心算法进行比
2023-07-07 10:56
挪威奥斯陆 – 2016年5月31日 – Nordic Semiconductor宣布位于美国加利福尼亚州的可穿戴运动技术企业Zepp Labs已经推出一款全新可穿戴式足球传感器产品
2016-05-31 10:41
所谓的AI芯片,一般是指针对AI算法的ASIC(专用芯片)。
2018-11-26 11:40
所谓的AI芯片,一般是指针对AI算法的ASIC(专用芯片)。传统的CPU、GPU都可以拿来执行AI算法,但是速度慢,性能低,无法实际商用。
2018-08-01 10:34
本文详细总结了AdaBoost算法的相关理论,本文详细推导了AdaBoost算法的参数求解过程以及讨论了模型的过拟合问题。
2019-01-07 18:26
“把算法用RTL实现,怎么做?” 这个问题,对于芯片设计工程师、芯片算法工程师、FPGA工程师来讲,是非常重要的问题。 算法
2023-06-02 15:35