`机器人足球识别算法研究`
2012-08-20 19:59
的TMS320LF2407A芯片作为电路控制芯片,设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PID算法,实现了足球
2021-04-28 11:10
在足球机器人的各种关键技术中,机器视觉是应用范围最广,最为基本的技术之一。移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。仿人机器人视觉系统的识别与定位算法也是目前的研究
2016-09-21 11:31
针对机器人足球中KICK 技术存在的问题,本文从模糊逻辑、遗传算法、BP 神经网络等三个方面,论述了智能算法在机器人足球KICK 技术中的应用。在此基础上,提出进一步研
2011-06-18 17:53
移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位
2016-09-19 11:18
在Robocup仿真比赛中,Agent的动作技能是仿真足球比赛的基础。本文详细分析了robocup 2D机器人足球仿真中射门技能存在的问题,论述了智能算法在机器人足球2
2019-11-07 17:31
电子发烧友网站提供《用于桌上足球/足球的自动Arduino目标计数器.zip》资料免费下载
2022-12-13 10:29
查阅资料了解到,足球的重最约为396-453克,足球运动员踢球时,造成的球速约为60-120公里/小时,若按照80公里/小时的球速算,其撞击力相当于116公斤。如果是大力踢球,其撞击力可达到200公斤。通过力量测定器测定,世界上一个杰出的运动员一脚有力的射门,力量
2022-11-22 15:44
针对现存的射门算法的不足之处,射门算法进行了改进,实现机器人射门路径的全局路径规划。首先对满足非完整约束的运动控制算法进行简要分析,在此基础上合理规划机器人射门路径上
2011-06-18 17:55