电子发烧友网站提供《足球机器人制作.zip》资料免费下载
2022-10-28 10:25
从改善足球机器人控制电路性能的目的出发,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的缺陷,对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的比较,详细介绍了用美国德州
2021-04-28 11:10
本文提出了一种改进的足球机器人截球动作的算法,该算法给出了球在摩擦力作用下的运动模型并基于线性回归预测模型对其在场地上的运动作了分析,结合足球机器人的到定点
2010-01-25 14:01
电子开发机器人相关教程资料——中型足球机器人运动控制研究
2016-09-06 16:42
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底
2009-05-18 13:32
一种改进的足球机器人PID调节器设计说明。
2021-03-26 11:07
电子开发机器人相关教程资料——全自主移动足球机器人目标识别
2016-09-06 16:42
足球机器人系统融合了机器人学、传感器信息融合技术、机器视觉、智能控制、人工智能、机电一体化等关键技术,为相关领域的前沿科学理论研究提供了一个很好的实验与测试平台,受到各
2020-04-07 08:00
分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点,指出其不足,提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径,并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线,最后通过仿真实验
2009-09-02 16:56
基于模糊神经网络的RoboCup足球机器人局部路径规划方法研究
2016-01-04 14:59