避障与SLAM是既有联系又有区别的两个不同功能,虽然SLAM在建图过程中,已经通过一种或多种传感器进行了周边环境的障碍物检测,但是受限于目前主流SLAM技术的不成熟,避
2018-07-24 11:23
不知不觉,又快要到新一年度的 CES 了。在 2016 年的 CES?最拉风的,莫过于是 Yuneec 与英特尔合作的 RealSense 无人机智能避障表演;然后 XIRO 展出了引入激光
2016-12-19 14:54
本文为实现智能小车的避障要求,设计了一套超声波传感器测距系统。首先介绍了超声波传感器工作原理和应用电路设计,并详细说明了使用CD4051的简单电路实现多路超声波信号的循环发射与接收电路以及接收芯片CX20106的使用情况,最后给出了如何提高精度的方法,从而增强了系
2017-12-07 16:50
本项目利用D1 Dock Pro的USB拍照程序,结合L298N电机驱动模块和红外探测循迹光电传感器模块,制作了一个拥有智能寻路+避障功能的小车。该项目为“玄铁杯第二届RISC-V应用创新大赛”活动中的优秀作品。
2022-12-22 14:27
红外避障主要是以红外测距传感器为主。红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束,遇到物体之后,光会反向回来,检测到反射光之后,通过结构上的几何三角关系,就可以计算出物体距离D。
2019-09-12 09:12
无人机已经成为了传统生产力革命的一支生力军。无人机如何主动避障?
2020-01-01 16:57
在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环
2016-11-24 18:14
这是一款基于OpenHarmony系统和小凌派-RK2206开发板的避障小车。同时,小车上搭载了超声波测距模块、舵机模块、红外寻迹模块、直流电机模块。
2022-04-21 07:58
避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,最后达到目标点。
2019-03-09 09:59