超声波测距在智能机器人中的开发与应用!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-23 18:33
`随着传感器技术的推广应用,机器人的发展也备受关注,同时也因为传感器技术的进步,使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超
2018-08-09 15:19
高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性(
2019-02-27 23:29
较小、反射能力较强[1]。且超声波测距系统结构简单、电路容易实现、成本低、速度快,所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛,它具有非接触式测量
2018-09-05 16:13
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据
2020-05-11 07:23
自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。超声波测距一般采用渡越时间法。超声波测距的实质是时间的测量,即
2022-01-06 08:04
去掉了用于近距离测距的红外测距模块节约了硬件资源。该机器人的最小系统为,触摸屏模块,超声波模块,摄像头图像采集模块,直流电机闭环控制系统,
2021-10-08 09:41
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据
2017-09-30 16:27
基于超声波测距的机器人局部导航,很好的学习资料,快来下载吧。
2016-03-23 17:53
)。本文所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、 超声波
2008-10-15 15:25