作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星
2019-01-14 10:39
作为工业机器人 核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有
2018-04-15 09:34
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
2018-11-21 11:02
当谐波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的弹性变形），这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱开
2018-03-07 11:45
(57)摘要 本申请实施例提供一种减速器、动力总成及 车辆，该减速器可以应用于电动车/电动车辆、纯 电动车辆、混合动力车辆、增程式电动车辆、插电 式混合动力车辆、新能源车辆等，该减速器通过 取消同步
2023-05-22 09:33
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 ！
2018-10-26 14:56
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-11-20 15:49
传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低（故为普通渐开线齿轮传动 的百分之—），所以，轮齿磨损小，效率高（可达69%~96％）。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
2018-03-07 13:49
从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到，在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动，那么问题来了：在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速控制关节运动，为何还需要减速器？
2019-02-15 15:13
