本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维
2009-08-14 09:38
摘 要: 机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域, 它试图利用一个将各种理论、算法和 A gent 体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展. 论述
2011-04-29 10:54
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维
2009-08-14 09:37
为提高足球比赛视频中的多运动员行为识别的准确率，提出一种基于尺度自适应局部时空特征的足球比赛视频中的多运动员行为表示方法，利用时空兴趣点来表示足球比赛视频中的多运动员行为。首先将
2017-12-13 17:17
在机器人足球比赛中，由于不能及时准确的选择一条路径防止和对方机器人碰撞，很容使得进攻受到阻碍。为使得进攻不容易被阻碍，提出了一种改进的人工势场路径选择算法，以此来增加机器人避开障碍物的高效性，选择
2018-01-08 15:37
提出了基于Q学习的角色值方法，避免了在比赛中由于机器人之间的频繁角色转换而造成的系统效率损失及系统不稳定。该方法完善了多智能体系统的整体调整方法，有效地解决了
2008-12-16 23:53
谁知道***怎么做SMT程序
2011-02-27 17:30
`有谁知道这是什么型号的CPLD`
2016-01-28 13:48
有谁知道这个是什么管子 有什么作用 高手赐教[此贴子已经被作者于2010-5-18 13:20:34编辑过]
2010-05-18 00:22
这是一个+5V转-5V电源转换电器，但是里面那个S40A不知道是什么芯片，有谁用过这样的芯片子吗？我查不到这芯片的资料啊！有谁知道的吗？
2010-09-01 18:51
