现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
现在用的最多的工业机器人,一般都是六轴的,但是最近推出来的人机协作机械臂,却有7个自由度,一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题:人的手臂(腕关节到肩关节)有几个自由度?才发现,原来7个
2018-02-07 15:40
六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数,从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的关键所在。在一些早期的产品中对感应天线接收信号的处理主要采用模拟电路和单
2011-01-25 00:11
随着机器人变得日益成熟,它们已经能够应用到处理越来越多的工业工序。6自由度(6Dof)机器人能够执行复杂的动作,因而可以在许多复杂的工业任务当中展示良好的性能,比如码垛、搬运、涂胶和焊接等。6自由度机器人可以提举和灵活地操纵重型载荷,并通过复杂的几何运动对载荷进行
2023-05-18 17:34
目前,以磁悬浮系统为主的制造业发展较为缓慢,其关键是产品的设计方法有待提高。而作为磁悬浮基础的单自由度控制策略与方法则可以视为多自由度系统控制的基础,因而具有很高的研究意义。
2019-04-16 16:07
这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板,它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。
2019-11-27 15:35
二自由度DF05BB舵机云台是一款5公斤大扭矩、高性价比的小型云台,可以在水平和垂直方向做二自由度运动,方便安装摄像头,可以实现图像监控、图像识别定位追踪;加装红外传感器或超声波测距传感器可以组合成一体化探测装置,使机器人能感测周围障碍物,从而实现机器人避障功能。
2019-12-04 14:21
近年来,一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性,包括:直接回归几何参数;采用渲染 - 比对来迭代地优化位姿。尽管基于学习的方法具有潜力,但是直接回归法精度有限、泛化能力差
2023-10-16 17:13
实验名称:功率放大器在重力辅助式Z自由度压电惯性双向平顺驱动研究中的应用研究方向:精密驱动与定位实验内容:测试了其频率特性、水平负载特性、位移曲线、电压特性、分辨力及其在显微成像中的应用测试目的
2024-08-22 11:02 Aigtek安泰电子 企业号
扫频仪能快速地查找到损害MIMO性能指标的干扰。 MIMO技术能提升LTE网络性能指标。来自罗德与施瓦茨公司官方发布的最新版本的RS ROMES路测软件能让
2017-12-08 20:55