力矩前馈控制。刚才两个例子都是将计算好的力矩做前馈。由于机械臂的移动速率远远小于电机控制速率，所以计算力矩的频率并不高。比如说，电机的控制频率为5K Hz，前馈
2019-09-11 14:58
什么叫AI计算？AI计算力是什么？ 随着科技的不断发展，人工智能（AI）已经成为当今最热门的技术之一。而在人工智能中，AI计算是非常重要的一环。那么，什么是AI计算，A
2023-08-24 15:49
计算力学的侠义定义通常是指结构力学，在这里我们拓展一下概念把流体力学、结构力学、电磁/力学统称为计算力学。
2023-06-18 09:49
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁力矩。方向与线圈平面的单位正法向矢量‘叉乘’磁场强度矢量B的方向相同。
2021-01-25 15:31
控制器如计算力矩控制（Compute Torque Control）和阻抗控制（ImpedanceControl）等均需要使用机器人动力学模型。 机器人系统模型包括机器人动力学模型和机器人运动学模型，不精确动力学模型可能会导致控制性能的降低，甚至会引起系统的不稳定。 常用的机器人动力学
2023-11-17 17:43
中国TOP10人工智能计算力领先城市，杭州、北京、深圳居前三。去年，中国人工智能市场投资规模约25亿美元，其中70%以上为以计算力为核心的基础架构硬件市场投资。
2019-04-03 09:02
今天上午，浪潮公司联合IDC在2018中国人工智能计算大会上发布了《2018中国AI计算力发展报告》（以下简称《报告》）。报告通过对AI计算力发展的综合评估，清晰呈现AI产业发展趋势、行业现状和典型的应用。
2018-09-15 08:37
今日，以“数字化转型下的计算力再分配”为主题的英特尔云终端解决方案媒体沟通会在北京召开。
2019-05-27 17:23
什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米、千克力·米等。力
2021-07-06 18:25
力矩（torque）：力（F）和力臂（L）的乘积（M）。即：M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
2017-12-07 14:38
