力矩前馈控制。刚才两个例子都是将计算好的力矩做前馈。由于机械臂的移动速率远远小于电机控制速率，所以计算力矩的频率并不高。比如说，电机的控制频率为5K Hz，前馈
2019-09-11 14:58
研究了 并联机器人 冗余驱动控制方法首先将系统动力学方程投影到位形空间并采用计算力矩方法设计期望的控制输入然后构造位形空间与驱动力空间之间的映射以求解冗余输入优化问
2011-07-06 17:57
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要
2021-09-03 07:16
什么叫AI计算？AI计算力是什么？ 随着科技的不断发展，人工智能（AI）已经成为当今最热门的技术之一。而在人工智能中，AI计算是非常重要的一环。那么，什么是AI计算，A
2023-08-24 15:49
计算力学的侠义定义通常是指结构力学，在这里我们拓展一下概念把流体力学、结构力学、电磁/力学统称为计算力学。
2023-06-18 09:49
产品，用计算力让数据发声。计算的价值绝不止计算本身，而是让本不会说话的数据发声。从***到圆周率，从万有引力定律到二进制，从固化的物体到虚拟的思维都由数据注入。阿里云大数据计算
2018-01-22 17:45
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁力矩。方向与线圈平面的单位正法向矢量‘叉乘’磁场强度矢量B的方向相同。
2021-01-25 15:31
控制器如计算力矩控制（Compute Torque Control）和阻抗控制（ImpedanceControl）等均需要使用机器人动力学模型。 机器人系统模型包括机器人动力学模型和机器人运动学模型，不精确动力学模型可能会导致控制性能的降低，甚至会引起系统的不稳定。 常用的机器人动力学
2023-11-17 17:43
