Illumina作为当今二代测序市场占比份额最大的测序平台,理解其测序接头的具体结构,有助于我们了解各种建库方法。下面,我就来介绍一下illumina的接头结构以及基于此衍生出的设计模式。Y型接头
2021-07-23 09:51
本帖最后由 ironflag 于 2018-5-29 16:29 编辑 1、位置式PID:积分环节,从0时刻开始,将输出PV与输入SV之间的每个周期的偏差都进行积分,是连续的积分,全过程的积分(通过离散量的PID公式,能更直观的理解所谓“全程”的概念)。 离散量PID公式:U[n]= Kp* {e[n]+ ∑e[0-n] * T/Ti+ (e[n]-e[n-1])*Td/T}连续量PID公式: U(t)=Kp* [ e(t)+∫e(t)*d(t)*1/T i + Td* de(t)/d(t)]2、增量式PID:把当前时刻的输出值与上一时刻的输出值,做差值,将该差值做为下一时刻的输入值。 增量式PI的公式可以从位置式PID公式推导出来,当前时刻输出U[n],上一时刻输出U[n-1]。即△u=U[n]-U[n-1]; =Kp*{ e[n]- e[n-1] } + Ki * e[n] + Kd *{ e[n]+ e[n-2]- 2e[n-1]}注:从表达式e[n]+ e[n-2]- 2e[n-1]可以看出,第一个值与第三个值的和与2倍的第二次值做差,实质上也是为了合理的求取变化量,如果是第一和第二的和与第三做差,这样调整就可能过头了。Ki=Kp* T/TiKd= Kp* Td/T3、增量式PID,只需要最近三次输出值(需要有数值储存功能),没有累加过程,只输出控制增量,每次调整,操作装置变化都比较小。4、位置式PID,不需要存储数值,但是积分过程是累加的,即输出量是从0累加到当前时刻。每次调整,操作装置变化相对比较大,想象一下,震荡。。。。
2018-05-29 15:33
` 本帖最后由 Elecfans--Jelly 于 2015-3-20 15:20 编辑 在经济全球化汽车零组件产业迅速发展的潮浪下,开拓无限的创新技术不是不可能!怎样掌控车用微控制器集成化发展趋势、迎接设计挑战?处于大数据时代,如何保障“汽车”的安全?以怎样方式创新和升级汽车电子与零组件先进制程技术等等。你来这,就对了!为协助产业链上中下游业者掌握汽车电子所涉及的前沿技术和发展趋势。电子发烧友网特意策划本次4月22日“汽车电子与零组件技术论坛”邀请业界专家共襄盛会。点击免费报名 >>>会议时间:2015年4月22日会议地点:中国·上海世博展览馆会议亮点: l 诠释汽车电子与零组件的无限魅力,引领现代智能汽车发展潮流。l 集结业界知名半导体厂商最强音,预测汽车电子发展趋势及市场前景。l 国内外权威专家、市场研究机构为智能汽车产业发展积极建言献策。l 全面展示最具竞争力的汽车电子热点解决方案以及最具有针对性的设计策略。l 精准,助您把握更多商机。定向邀请汽车电子零组件重点企业管理人员。l 有针对性地邀请汽车电子产业链上中下游重点企业管理人员、资深工程师等200 多位高质量嘉宾共襄盛会。点击免费报名 >>> 会议热议: l 汽车电子与零组件先进制程技术l 车用微控制器集成化发展趋势及设计挑战l 面向新能源汽车的产品及解决方案l 汽车电子发展新方向:车联网、车机互联、无人驾驶汽车、主动安全技术等l 大数据时代,谁来保障“汽车”的安全?l 电动汽车的高性能电池管理系统设计会议联系:江玲QQ:329142016Tel:0755-82853727E-mail:jiangling@elecfans.com点击免费报名 >>>`
2015-03-20 15:15
Current 恒流模式 于此模式下电源输出电流恒定C.V:Constant Voltage 恒压模式 于此模式下电源输出电压恒定BEEP:蜂鸣器设置,一些操作会使蜂鸣器鸣叫LOCK:面板锁定恒压模式与恒流模式的切换恒压模式下的输出电流大小是由负载决定的,而恒流
2021-11-12 07:04
AT32上实现关键词语音识别(KWS)本文基于此开源模型和代码,在AT32 MCU 上对KWS 效果进行展示。
2023-10-26 07:45
的hex文件:正在上传…重新上传取消我们发现他后边的大小是9KB,这个是程序的大小吗?其实这是错误的,程序的大小要在这里看见:正在上传…重新上传取消Code:表示所要执行的代码,程序中所有的函数都位于此处。RO-data:表示只读数据,程序中所定义的全局常量数据和字符串都位
2022-01-26 07:11
)/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////注:网络上常见的关于此芯片的STM32F1系列代码不适用于STM32F4//////////////////
2021-08-11 07:30
stm32芯片,stlink下载后,复位才能运行关于此问题,是因为在下载选项里面没有勾选reset and run ,勾选上之后,仿真器下载就能直接运行了
2022-02-21 06:49
一款市售ADSL数据语音分离器(同时连接电脑与电话机.可边打电话边上网),售价6.8元.拆开一看,线路极简单,稍作改进后公布于此,供爱好者自制。 这是一款RC结构的电路(见图1),已改进,与市售略有不同。
2021-05-07 06:30
`文将以深入浅出的方式介绍集成运放的选用、电路分析和设计方法, 以及在提高电路性能和降低成本等方面的经验和应用窍门, 期望能为初次接触集成运放的读者能够看得懂、用得上其中的某些经验或许对精于此道的读者也会有所帮助。`
2011-10-17 11:02