你好我想用Kintex-7 FPGA(XC7K160T)设计定制电路板。我有一个关于配置的问题。我可以将XCF128XFTG64用于此FPGA吗?如果没有,你能告诉我我可以使用什么样的Flash吗?
2020-04-07 12:10
Illumina作为当今二代测序市场占比份额最大的测序平台,理解其测序接头的具体结构,有助于我们了解各种建库方法。下面,我就来介绍一下illumina的接头结构以及基于此衍生出的设计模式。Y型接头
2021-07-23 09:51
video中正在解码的操作需要清理或者进行哪些操作才让Loader线程陷入死锁或者跑飞的状态,个人在调试的过程中,Loader线程由于此原因导致不再While死循环中了。
2018-05-28 04:31
项目名称:基于此开发板的疫情情况实时公示牌试用计划:申请理由本人在嵌入式开发领域有两年经验,可以熟练了解产品性能,对于产品可以做出有效评估。可以依靠自己自身的经验以及开发文档快速上手,无需进行多余
2020-07-27 15:03
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-4 22:31 编辑 上述为锂电池充电电路,u***充电,请问如何扩展电路,使得不充电时可以利用mcu的io口控制那两盏灯的亮灭,同时不会影响u***充电时的正确操作?急!!!
2014-09-05 14:25
`<p><br/></p><p>如图,每个帖子都是如此。windows7 ie8。</p>`
2010-10-16 01:31
课题:用单片机控制直流小电机转速 可参考的国外文献有哪些谢谢大家
2012-10-29 19:04
本帖最后由 ironflag 于 2018-5-29 16:29 编辑 1、位置式PID:积分环节,从0时刻开始,将输出PV与输入SV之间的每个周期的偏差都进行积分,是连续的积分,全过程的积分(通过离散量的PID公式,能更直观的理解所谓“全程”的概念)。 离散量PID公式:U[n]= Kp* {e[n]+ ∑e[0-n] * T/Ti+ (e[n]-e[n-1])*Td/T}连续量PID公式: U(t)=Kp* [ e(t)+∫e(t)*d(t)*1/T i + Td* de(t)/d(t)]2、增量式PID:把当前时刻的输出值与上一时刻的输出值,做差值,将该差值做为下一时刻的输入值。 增量式PI的公式可以从位置式PID公式推导出来,当前时刻输出U[n],上一时刻输出U[n-1]。即△u=U[n]-U[n-1]; =Kp*{ e[n]- e[n-1] } + Ki * e[n] + Kd *{ e[n]+ e[n-2]- 2e[n-1]}注:从表达式e[n]+ e[n-2]- 2e[n-1]可以看出,第一个值与第三个值的和与2倍的第二次值做差,实质上也是为了合理的求取变化量,如果是第一和第二的和与第三做差,这样调整就可能过头了。Ki=Kp* T/TiKd= Kp* Td/T3、增量式PID,只需要最近三次输出值(需要有数值储存功能),没有累加过程,只输出控制增量,每次调整,操作装置变化都比较小。4、位置式PID,不需要存储数值,但是积分过程是累加的,即输出量是从0累加到当前时刻。每次调整,操作装置变化相对比较大,想象一下,震荡。。。。
2018-05-29 15:33
我家附近,连路费都省了,在物价飞涨工资不涨的背景下,省钱就相当于给自己加薪哦!言尽于此,大家应该明白算计族是怎么攒钱的吧。当然我的算计也借助济南顶级OK团购网(www.dingjiok.com),上面
2011-10-28 10:14
网上搜集的整理于此,跟大家分享
2012-12-02 15:20