2018-04-27 开胃学习数学系列 - 闭合解解析解和数值解
2019-06-03 16:10
,L24(已知的);A3到P1.P2.P3.P4各个点的距离为L31,L32,L33,L34(已知的)A4到P1.P2.P3.P4各个点的距离为L41,L42,L43,L44(已知的);那么现在求有关X1、X2、X3、X4和Y1、Y2、Y3、Y4的解析解?
2015-04-24 16:57
单片机运行一些没有解析解的函数该如何做?
2023-11-07 07:27
关于MAX9247/MAX9218串行器/解串器芯片组的性能测试详细解析
2021-04-12 06:11
各位大神:根据FPGA bit位流文件,对其配置内容进行解析,以及反解,有高手请指教!感谢!
2019-05-23 15:48
在采用传统无动态解耦控制时,uqu_quq和udu_dud的指令值存在耦合项。上一个学习笔记中设计的设计方法是将其忽略,因此在最后设计的效果并不太好。目前,常用的解耦设计方法,有前馈解耦、偏差
2021-08-27 07:29
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2014-04-20 12:32
申请理由:這款开发板的硬件非常适合我现在在做姿态解算设计,再加上自有的mpu6050 gps,可以用来测试姿态解算的准确性项目描述:利用陀螺仪,加速度计,磁力计等做一个了定高定位的姿态解算,检验算法的正确性
2016-01-26 13:58
偏差解耦控制:电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流:电机参数采用估计值加上偏差解耦控制:电机参数采用准确值加上偏差解耦控制:偏差
2021-06-28 06:08
MPU6050有软件解算姿态和DMP解算姿态,他们各自的优缺点是什么呢?因为大家都知道的是DMP可以减轻MCU的负担,但我看了好几个微型四轴开源飞控的选择都是用软件解算,什么理由呢?
2019-05-29 04:36