),那么角速度应该为一个定值,但是我发现角速度随着角度减小而减小,而且我是朝着一个
2015-07-29 13:37
正在弄L3G4200D这个三轴螺旋仪的芯片,里面有几个x,y,z方向的寄存器。如图手册介绍。里面说是把x,y,z方向的角速度用二进制补码形式存放在寄存器中,我想知道是,这个数据怎么转换成我们熟悉的以rad/s为单位的
2014-10-15 19:38
读出的数据是角速度,对时间进行持续积分得到角度值。但传感器保持静止时,读出的数据经常会向一个方向偏,导致积分值一直在向该方向
2018-09-14 14:25
如何去判断磁力矩的方向?怎样去计算线圈的磁力矩呢?
2021-10-09 09:31
我的STM32平衡车,姿态结算,速度捕获,PWM驱动都实现了,现在就是调不了平衡,请教下大家,角度,角速度,速度的参数,这三者之间的正负关系是怎么判定的?我的小车用Y轴上的角速
2019-01-17 03:57
在使用STM32板卡采集lsm6dsl模块数据的过程中,可以稳定输出陀螺仪的角速度数据,但三个方向的角速度存在跳变。在我设置的高性能模式下,陀螺仪的量程为250dps,频率为52hz,跳变峰值为
2023-01-06 08:17
霍尔器件通过检测磁场变化,转变为电信号输出,可用于在汽车等应用中监测位置、位移、角度、角速度、转速等运行参数的变化。随着对于能效的要求越来越高,需要对这些参数进行更精准地测量。Allegro公司
2020-05-15 07:38
最近读取MPU6050的加速度计和角速度计,但是这俩的方向经常发生变化,是角速度计脉冲方向变化!!!请大神帮忙看看为啥?
2019-04-11 06:36
角速度。另外还需要带有方向,示范例程中的脉冲周期测量也只是针对一个相的(A相),没法分辨方向。现在不知道该如何进行。希望有大神指点
2019-10-30 16:42
你好,根据技术手册,得知ADIS16300中只有一个Yaw方向的陀螺仪,一般情况下是将器件水平放置,可测量水平面的偏航角(Yaw)角速度。但是我目前需要测量横滚(Rol
2018-08-20 07:06